Jäsenyhdistykset
Palveluskoiraliiton jäsenyhdistyksiä ovat paikalliset palvelus- ja /tai pelastuskoiratoimintaa harrastavat yhdistykset sekä kilpailuoikeuden omaavien rotujen rotujärjestöt ja -yhdistykset.
Jäsenyhdistykset huolehtivat paikallisesti koirien koulutus- ja koetoiminnan ylläpitämisestä, järjestämällä jäsenistölleen koirien koulutustilaisuuksia, harjoituksia sekä kokeita ja kilpailuja. Vain liiton jäsenyhdistykset saavat järjestää palvelus- ja pelastuskoirakokeita ja -kursseja.
Jäsenanomus
Palvelus- ja /tai pelastuskoiratoimintaa harrastava yhdistys voi anoa liiton jäsenyyttä. Yhdistyksen tulee ennen liittymistään Palveluskoiraliittoon olla rekisteröity yhdistys ja hyväksytty Suomen Kennelliiton jäseneksi.Vapaamuotoisen jäsenanomuksen liitteenä tulee olla pöytäkirjaote yhdistyksen kokouksen tai hallituksen kokouksen pöytäkirjasta, jossa on päätetty liittyä Palveluskoiraliiton jäseneksi, sekä kopiot yhdistyksen jäsenluettelosta ja säännöistä.
Jäsenet hyväksyy liiton hallitus.